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Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统中的应用 免费猫

发布时间:2020-02-17 14:28:54 阅读: 来源:污水缓蚀剂厂家

Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统中的应用

通讯距离长,以太网的通讯极限一般可以控制到200m,基本上满足了大型飞机等设备的装配空间,同时避免了使用光纤通讯所耗费的大量的成本;

标准的TCP/IP协议,普通的计算机、工控设备可以很好的接入;

一般用户都比较熟悉使用,应用控制等技术相对比较稳定、成熟;

同时配合人机界面在设备现场通过RS-232方式操控和设定工作参数,弥补了以太网长通讯距离造成的操作不便。

第二个层面为现场总线层面

采用了目前在欧美普遍使用的CAN总线形式,使用该总线会给该系统带来如下的好处:

CAN总线为一种集分布式控制和实时控制于一体的串行通讯局域网络,其高可靠性、高性能、高实时性等特点已经得到了广泛的认可和应用;

本系统使用的CAN总线全面支持CANOpen 层面的DS301、DS305、DS401、DS402等协议,DS401、DS402这两个协议为基于运动控制所开发的通讯协议,可以直接应用于运动控制场合;

由于以色列Elmo公司的产品全部采用的是CANOpen协议,其相关的通讯底层协议全部为开放式,方便客户与自己的其他设备连接通讯;

CAN总线上可以挂接其他的设备, 例如现场总线I/O,但是所挂接设备必须支持CANOpen协议;

每个CAN总线理论上可以支持最多108个节点(Node),以色列Elmo公司目前的MAESTRO多轴控制器最多具有2路CAN总线,理论上最多支持216个节点,每个节点均可以挂接伺服电机或者CAN总线设备,故对于未来设备的扩展带来了很多的方便之处。

MAESTRO的特点

以色列Elmo公司设计生产的MAESTRO为一种基于网络的多轴运动控制器,可以完成2D、2.5D的差补,多个轴的同步以及开始、停止等类似 PLC的运动控制功能,同时其在整个系统的通讯层面可以完成的工作很丰富,诸如:网络的网关;各个节点的状态的监控;运动的网络远程访问和控制;CAN现场总线的主站等。

一种基于MAESTRO的多轴运动控制系统可以简单的用如图3所示的框图来表示:

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