污水缓蚀剂厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
污水缓蚀剂厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

当用VR技术远程操控机器人将实现百里之外开

发布时间:2021-09-10 22:15:37 阅读: 来源:污水缓蚀剂厂家

用VR技术远程操控机器人,将实现百里之外开展工作

研究团队认为,他们的系统解决了现有虚拟环境下工作方式的一些缺点。新系统的数据所占空间更小,因为使用者可以实时看到机器人,因此无需为机器人进行3D建模。并且这种系统应该可以避免信号延迟带来的恶心头痛等不适,因为新系统可以让使用者持续接收视觉反馈。计算机科学与人工智能实验室的博士后研究员Jeffrey Lipton是这一新系统论文的第一作者。他表示,这种系统将帮助人类实现远程操控机器人,因此蓝领也将可以像白领们一样,在信息技术革命的帮助下,进行远程办公。

Oculus Rift的面世让游戏迷为之兴奋,不过这款VR眼镜同样有务实的一面。麻省理工学院的科学家成功研发出一个系统,可以利用Oculus Rift远程操控机械设备机器人。他们认为,这一系统将让蓝领们可以在百里之外开展工作。

有了这种可以远程操控的机器人,人们可以在另一个地方进行无线、远程操作。这一技术最主要的应用之一,是在宇宙中进行活动。不过它在地球上也可有所建树,比如可以应用于灾区和手术中。

这一新系统由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室研发,目的是让制造业工作变得更简单。制造业岗位经常需要工作人员亲临现场操纵机器,现在科学家们通过VR和机器人的结合,让他们也可以远程进行工作。

新系统是基于 脑内矮人模型 的概念诞生的,这一概念是让小矮人进入脑内操纵身体。为实现这一系统,研究团队打造了一间虚拟控制室,使用者可以进入虚拟控制室通过Oculus Rift头盔和Touch手柄进行操控。

在这里使用者可以通过虚拟控制器,操控真实存在的Baxter工业机器人进行抓取、移动和回收等操作。使用者可根据传感器显示屏进行操作,显示屏中会实时播放机器人手臂的动作。

研究团队认为,他们的系统解决了现有虚拟环境下工作方式的一些缺点。新系统的数据所占空间更小,因为使用者可以实时看到机器人,因此无需为机器人进行3D建模。并且这种系统应该可以避免信号延迟带来的恶心头痛等不适,因为新系统可以让使用者持续接收视觉反馈。

计算机科学与人工智能实验室的博士后研究员Jeffrey Lipton是这一新系统论文的第一作者。他表示,这种系统将帮助人类实现远程操控机器人,因此蓝领也将可以像白领们一样,在信息技术革命的帮助下,进行远程办公。

研究团队已对这一系统进行了一系列测试,包括让使用者操纵Baxter来抓取螺丝、电线、方块等。结果显示这一系统的成功率要远高于用其它方法进行同类操作,有游戏经验的使用者更容易习惯这种操作。

研究人员表示,这种技术甚至可以让制造业岗位 游戏化 ,可以让游戏玩家来进行远程工作。在一次测试中,团队甚至在华盛顿一可以反应不同材料抵抗高速冲击而致破坏的能力家宾馆,利用这一系统操纵远在麻省理工学院的Baxter机器人,可以用在能量贮存和控温领域两者距离达到了240千米。虽然现在团队是用Baxter和Oculus来实现这项技术,但他们认为这项技术同习近平同各界优秀青年代表座谈时的讲话样将适用于其它机器人和HTC Vive头盔。

醴陵工作服制作
醴陵设计工作服
醴陵制作工作服
醴陵订制工服